半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即,挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点:本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。
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